Rustから hidapi というクレートを介して，Cライブラリ hidapi を利用するときの，リンクに関するお話です．

6軸力センサの利用に関する連載の1本目（全3本予定）のお話です． 行った調査について簡単にまとめています． rogy Advent Calendar 2020 の6日目の記事となります．

MATLABで楕円体を同次変換するときに少々手こずったのでメモしておきます．

latexmk によるタイプセットで directlua が未定義となってしまう問題の解決方法です． この記事は，rogy Advent Calendar 2019 8日目の記事となります．

Ubuntu LTS のカーネルを最新のものにアップグレードする話です．

CUI社製のアブソリュート・エンコーダを買ってみようと思ったのですが，比較情報が出てこなかったのでまとめてみます．ご参考まで．

Jetson TX2をAUVIDEA社製のキャリアボード J120 に載せた時の備忘録です．

LaTeX で書く文書に MATLAB のコードを貼るための環境構築方法の紹介です．

termios の中身を読んでみました．

Intel RealSense d435i をひたすら動かしてサーモカメラで見てみました.

Linuxのライブラリをわちゃわちゃして, C++でのUSBシリアル通信を高速化するお話です.

Moveit! Setup Assistant を使って簡単に Moveit! する記事です. この記事は ROS Advent Calendar 2018 の19日目の記事です. (自身がQiitaのアカウントを所持していないため, こちらへの投稿になります.)

simtrans というツールを使ってロボットのモデルファイルを変換してみたお話です. この記事は IQ1の2まいめっ Advent Calendar 2018 の15日目の記事です. (遅刻投稿になります^^; )

MATLAB の Curve Fitting Toolbox を使ってセンサモデルの曲線近似をしてみたお話です. この記事は rogy Advent Calendar 2018 の6日目の記事です.

逆運動学ソルバを自分で実装してみたお話です.

時代は積層！ いや, 私は切削も好きです. 3Dプリンタについて知ってることと, 思ってることをまとめてみました.

ある日突然apt-get updateで404が出るようになりました. 簡潔に言うとJetPackが原因でした.

Jetson TX2 Developer Kit のセットアップ時のメモ. JetPackを入れます. ソースは公式ページです. https://docs.nvidia.com/jetpack-l4t/index.html#developertools/mobile/jetpack/l4t/3.0/jetpack_l4t_install.htm

ご報告 皆様ごきげん麗しゅう. 何かどうにも人生, 変なところで運を使ってしまうようで, タイトルの通りになりました. もっと他のところで幸せが欲しい. セキュキャン△通りました！！！ pic.twitter.com/PsyAsGSl43— ゆき (@blessingyuki) June 14, 2018

タイトルの通りです. DarknetにはOpenCVオプションがありますが, これに対応しているOpenCVは3.4.0までのようです. 助けてもらいました↓ c++ - OpenCV 4.x+ requires enabled C++11 support compilation darknet fatal error - Stack Overflow どこかの誰か…

入れたOpenCVで某を動かしたくなったのですが, 安定版3.4.1が対応しておらず虚無になったので入れ直しました. 対応バージョンはちゃんと調べましょう.(自戒).

新しいPCにOpenCVをインストールしたときのメモです. 公式ページを参考にしました. OpenCV: Installation in Linux 環境とか OS: Ubuntu 16.04.4 LTS 入れるもの: OpenCV 3.4.1 (Stable)