ROBOMECH や RSJ で PDF がアップロードできない！？

できます．

snapで入れたdocker + docker-compose + NVIDIA GPU の組み合わせで docker compose up ができない

NVIDIA GPUをdocker上で使おうとしたときにハマったので備忘録です．

docker compose up (-d) を実行したときのエラーは以下の通り：

nvidia-container-cli: initialization error: load library failed: libnvidia-ml.so.1: cannot open shared object file: no such file or directory: unknown

Rustからhidapiを叩くときのリンクエラーについて

Rustから hidapi というクレートを介して，Cライブラリ hidapi を利用するときの，リンクに関するお話です．

6軸力センサに関する調査

6軸力センサの利用に関する連載の1本目（全3本予定）のお話です． 行った調査について簡単にまとめています． rogy Advent Calendar 2020 の6日目の記事となります．

MATLABで楕円体を並進・回転させて描画する

MATLABで楕円体を同次変換するときに少々手こずったのでメモしておきます．

latexmk で directlua が使えない問題

latexmk によるタイプセットで directlua が未定義となってしまう問題の解決方法です． この記事は，rogy Advent Calendar 2019 8日目の記事となります．

Ubuntu LTS Enablement Stacks とカーネルのアップグレード

Ubuntu LTS のカーネルを最新のものにアップグレードする話です．