2018-01-01から1年間の記事一覧
Linuxのライブラリをわちゃわちゃして, C++でのUSBシリアル通信を高速化するお話です.
Moveit! Setup Assistant を使って簡単に Moveit! する記事です. この記事は ROS Advent Calendar 2018 の19日目の記事です. (自身がQiitaのアカウントを所持していないため, こちらへの投稿になります.)
simtrans というツールを使ってロボットのモデルファイルを変換してみたお話です. この記事は IQ1の2まいめっ Advent Calendar 2018 の15日目の記事です. (遅刻投稿になります^^; )
MATLAB の Curve Fitting Toolbox を使ってセンサモデルの曲線近似をしてみたお話です. この記事は rogy Advent Calendar 2018 の6日目の記事です.
逆運動学ソルバを自分で実装してみたお話です.
時代は積層！ いや, 私は切削も好きです. 3Dプリンタについて知ってることと, 思ってることをまとめてみました.
ある日突然apt-get updateで404が出るようになりました. 簡潔に言うとJetPackが原因でした.
Jetson TX2 Developer Kit のセットアップ時のメモ. JetPackを入れます. ソースは公式ページです. https://docs.nvidia.com/jetpack-l4t/index.html#developertools/mobile/jetpack/l4t/3.0/jetpack_l4t_install.htm
ご報告 皆様ごきげん麗しゅう. 何かどうにも人生, 変なところで運を使ってしまうようで, タイトルの通りになりました. もっと他のところで幸せが欲しい. セキュキャン△通りました！！！ pic.twitter.com/PsyAsGSl43— ゆき (@blessingyuki) June 14, 2018
タイトルの通りです. DarknetにはOpenCVオプションがありますが, これに対応しているOpenCVは3.4.0までのようです. 助けてもらいました↓ c++ - OpenCV 4.x+ requires enabled C++11 support compilation darknet fatal error - Stack Overflow どこかの誰か…
入れたOpenCVで某を動かしたくなったのですが, 安定版3.4.1が対応しておらず虚無になったので入れ直しました. 対応バージョンはちゃんと調べましょう.(自戒).
新しいPCにOpenCVをインストールしたときのメモです. 公式ページを参考にしました. OpenCV: Installation in Linux 環境とか OS: Ubuntu 16.04.4 LTS 入れるもの: OpenCV 3.4.1 (Stable)
