Moveit! Setup Assistant を使って簡単に Moveit! する記事です. この記事は ROS Advent Calendar 2018 の19日目の記事です. (自身がQiitaのアカウントを所持していないため, こちらへの投稿になります.)

simtrans というツールを使ってロボットのモデルファイルを変換してみたお話です. この記事は IQ1の2まいめっ Advent Calendar 2018 の15日目の記事です. (遅刻投稿になります^^; )