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Snowy Institute of Autonomous Robotics

Moveit! Setup Assistant を使って簡単に Moveit! する

Moveit! Setup Assistant を使って簡単に Moveit! する記事です.

この記事は ROS Advent Calendar 2018 の19日目の記事です. (自身がQiitaのアカウントを所持していないため, こちらへの投稿になります.)

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simtrans を使ってロボットのモデルファイルを変換

simtrans というツールを使ってロボットのモデルファイルを変換してみたお話です.

この記事は IQ1の2まいめっ Advent Calendar 2018 の15日目の記事です. (遅刻投稿になります^^; )

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