Linux のシリアル通信において termios 構造体で設定可能なパラメータをまとめる (C/C++)
termios の中身を読んでみました.
続きを読むMoveit! Setup Assistant を使って簡単に Moveit! する
Moveit! Setup Assistant を使って簡単に Moveit! する記事です.
この記事は ROS Advent Calendar 2018 の19日目の記事です. (自身がQiitaのアカウントを所持していないため, こちらへの投稿になります.)
続きを読むsimtrans を使ってロボットのモデルファイルを変換
simtrans というツールを使ってロボットのモデルファイルを変換してみたお話です.
この記事は IQ1の2まいめっ Advent Calendar 2018 の15日目の記事です. (遅刻投稿になります^^; )
続きを読むMATLABを使って曲線を近似する
MATLAB の Curve Fitting Toolbox を使ってセンサモデルの曲線近似をしてみたお話です.
この記事は rogy Advent Calendar 2018 の6日目の記事です.
続きを読む